RT Generic
T1 Reconocimiento visual de instrucciones de un entorno 3D para un robot autónomo
A1 León Aznar, Carlos
A1 Mendoza Castejón, Jorge
A1 Sánchez Nieto, Diego
AB El proyecto consiste en el desarrollo de un motor de visión por computadormodular, que tiene como objetivo el reconocimiento de gestos de lasmanos y de órdenes escritas, adquiridas a través de interfaz de imágenes comouna cámara y otros, y la traducción de las mismas a órdenes inteligibles.Asimismo, se crearán un microrrobot y un entorno de visualización en tresdimensiones, que muestren, mediante el movimiento del mismo y el desplazamientodel personaje en el entorno, respectivamente, la ejecución de dichasórdenes.[ABSTRACT]The project consists on the development of a modular machine visionengine, that has as objective the reconoissance of hand gestures and writtenorders, adquired through an image interface like a camera and others, andthe translation of these to understandable orders. Also, a micro-robot anda three dimension environment will be created that show, by the movementand the displacement of the character in the environment, respectively, theexecution of the mentioned orders.
YR 2005
FD 2005
LK https://hdl.handle.net/20.500.14352/54261
UL https://hdl.handle.net/20.500.14352/54261
LA spa
NO Trabajo de clase de la asignatura Sistemas Informáticos (Facultad de Informática, Curso 2004-2005)
DS Docta Complutense
RD 18 dic 2025