TY  - THES
AU  - Ponticelli Lima, Roberto Carlo
A3  - González de Santos, Pablo
PY  - 2011
SN  - 978-84-694-2460-5
UR  - https://hdl.handle.net/20.500.14352/47695
AB  - En esta memoria de tesis doctoral se presentan los sistemas y algoritmosobtenidos durante el desarrollo de un sistema automático de exploraciónde terrenos para tareas de desminado humanitario. El sistema propuestoestá embarcado en un robot móvil y...
LA  - spa
PB  - Universidad Complutense de Madrid, Servicio de Publicaciones
KW  - Robots
KW  - Minas antipersonas
TI  - Sistema de exploración de terrenos con robots móviles: aplicación en tareas de detección y localización de minas antipersonas
M3  - doctoral thesis
ER  -