2026-06-08T01:03:17Zhttps://docta.ucm.es/rest/oai/requestoai:docta.ucm.es:20.500.14352/542242023-08-08T06:39:58Zcom_20.500.14352_1col_20.500.14352_7
Docta Complutense
advisor
Pajares Martinsanz, Gonzalo
author
Jiménez Sierra, Almudena
author
Muñoz Rodríguez, Fco. Javier
author
Torres Porta, Gonzalo
2023-06-20T14:21:02Z
2023-06-20T14:21:02Z
2006
https://hdl.handle.net/20.500.14352/54224
Este proyecto, realizado en la Universidad Complutense de Madrid para la asignatura de Sistemas Informáticos a petición de la empresa Eads-Casa,
consiste en la simulación mediante técnicas de inteligencia artificial del
comportamiento de un UAV (Vehículo Aéreo no Tripulado), capaz de tomar
decisiones sobre su trayectoria y encontrar un camino óptimo entre dos puntos
frente a un conjunto de obstáculos y teniendo en cuenta diversos factores
limitantes. El algoritmo principal está implementado en java con una interfaz
gráfica en 3-D en Matlab.
[ABSTRACT]
This project, carried out in the “Universidad Complutense de Madrid” for
the subject of Computers Systems at request of the EADS-CASA company,
consists in the simulation by means of techniques of artificial intelligence of the
behaviour of an UAV (Unmanned Air Vehicle), capable of taking decisions
about his path and find an optimum way between two points facing a group of
obstacles and taking into account different restricted factors. The principal
algorithm is implemented in java, with a graphical interface in 3-D in Matlab.
spa
Aplicación de métodos de Inteligencia Artificial para la toma de decisiones en simulación de móviles
coursework
URL
https://docta.ucm.es/bitstreams/886e515c-4e62-4cb9-8eee-86e7e645fcc8/download
File
MD5
c85528f5a88c703e69241ea740842189
1391347
application/pdf
TC_2006-14.pdf
URL
https://docta.ucm.es/bitstreams/1d828d8f-22c5-4d05-9b8b-56ed0b58bf09/download
File
MD5
7f9038f901911df042bcab253d0ac3bc
101381
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TC_2006-14.pdf.txt