2026-08-21T00:07:00Zhttps://docta.ucm.es/rest/oai/requestoai:docta.ucm.es:20.500.14352/542452023-08-08T06:39:29Zcom_20.500.14352_1col_20.500.14352_7
Modelación de un sistema no lineal de vuelo
Chueca Burgueño, Mario
López Carreras, Javier
Rebollo Martínez, Iván
Cruz García , Jesús Manuel de la
629.735:004.94(043.3)
519.876.5(043.3)
Helicóptero
Simulador
Matlab
Simulink
Juego
Modelado
Vuelo
Mario
Iván
Javier
Sistemas expertos
Trabajo de clase de la asignatura Sistemas Informáticos (Facultad de Informática, Curso 2004-2005)
El proyecto consiste en un simulador de helicóptero desarrollado en los entornos de
programación Matlab y Simulink. Un simulador con opciones para controlar con el teclado, con
un joystick virtual o con un joystick analógico. Asimismo cuenta con control de colisiones para
dar un mayor realismo al proyecto, mundo infinito para no tener restricciones de terreno y varias
posibles visualizaciones de los resultados como pueden ser los diales. Tiene capacidad para
control manual y para varios tipos de pilotos automáticos con la posibilidad de ir cambiando de
uno a otro de forma inmediata.
También cuenta con diferentes escenarios, los cuales se pueden intercambiar, para hacer
más entretenida la parte visual de la aplicación y dentro de los cuales se encuentran los
diferentes objetivos a donde llegar con el helicóptero, haciendo que el simulador sea realmente
entretenido.
[ABSTRACT]
The project consists of an helicopter simulator developed in Matlab and Simulink. A
simulator with options to control with the keyboard, virtual joystick or analogical joystick. Also
counts with control of collisions to give a greater realism to the project, infinite world to do not
have land restrictions and several possible visualizations of the results as can be the dials... It
has capacity for manual control and for several types of automatic pilots with the possibility of
change to one another in live-time execution.
It counts with different scenes, which can be interchanged, that makes the visual part more
entertaining. In those scenes we can find the different objectives where we have to arrive with
the helicopter, causing the simulator to be really entertaining.
Depto. de Arquitectura de Computadores y Automática
Fac. de Informática
TRUE
unpub
2023-06-20T14:21:12Z
2023-06-20T14:21:12Z
2005
coursework
https://hdl.handle.net/20.500.14352/54245
XXXX-XXXX
spa
Trabajos de curso (Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática, FDI)
open access
application/pdf