González de Santos, PabloParedes Madrid, Leonel José2023-06-192023-06-192014-05-09https://hdl.handle.net/20.500.14352/38367Tesis inédita de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Ciencias Físicas, Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática, leída el 21-02-2014engModeling piezoresistive force sensors and usage of a dataglove interface towards the impedance control of robotic manipulators.Modelado de sensores piezoresistivos y uso de una interfaz basada en guantes de datos para el control de impedancia de manipuladores robóticosdoctoral thesisopen access004.3(043.2)HardwareHardware