Pajares Martinsanz, GonzaloJiménez Sierra, AlmudenaMuñoz Rodríguez, Fco. JavierTorres Porta, Gonzalo2023-06-202023-06-202006https://hdl.handle.net/20.500.14352/54224Trabajo de la asignatura de Sistemas Informáticos (Facultad de Informática, Curso 2005-2006)Este proyecto, realizado en la Universidad Complutense de Madrid para la asignatura de Sistemas Informáticos a petición de la empresa Eads-Casa, consiste en la simulación mediante técnicas de inteligencia artificial del comportamiento de un UAV (Vehículo Aéreo no Tripulado), capaz de tomar decisiones sobre su trayectoria y encontrar un camino óptimo entre dos puntos frente a un conjunto de obstáculos y teniendo en cuenta diversos factores limitantes. El algoritmo principal está implementado en java con una interfaz gráfica en 3-D en Matlab. [ABSTRACT] This project, carried out in the “Universidad Complutense de Madrid” for the subject of Computers Systems at request of the EADS-CASA company, consists in the simulation by means of techniques of artificial intelligence of the behaviour of an UAV (Unmanned Air Vehicle), capable of taking decisions about his path and find an optimum way between two points facing a group of obstacles and taking into account different restricted factors. The principal algorithm is implemented in java, with a graphical interface in 3-D in Matlab.spacourseworkopen access519.87:004(043.3)EstrategiaAviónAutopilotado3DA*CaminoNodoMóvilInteligenteUAVSistemas expertos