Cruz García, Jesús Manuel de laLópez Orozco, José Antonio2023-06-202023-06-202003978-84-669-1585-4b21070167https://hdl.handle.net/20.500.14352/63167Tesis de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Ciencias Físicas, Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática, leída el 05-03-1999spadoctoral thesisopen accessRobóticaRobótica