Girón Sierra, José MaríaJiménez Castellanos, Juan FranciscoCifuentes Costa, Santiago2023-06-192023-06-192013-02-11https://hdl.handle.net/20.500.14352/37272Tesis inédita de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Ciencias Físicas, Sección Departamental de Arquitectura de Computadores y Automática (Arquitectura y Tecnología de Computadores e Ingeniería de Sistemas y Automática), leída el 11-12-2012Es objetivo de esta Tesis el proponer y mostrar un método que permita mantener independientes los diferentes elementos que deben tenerse en cuenta al describir el objetivo de un robot o grupo de ellos. Mantener independientes los aspectos concretos del caso estudiado, así como independientes de los elementos propios de la navegación. El método propuesto tiene dos partes bien diferenciadas: Cómo expresar las acciones necesarias para llevar a cabo la tarea y cómo aplicar estas acciones sobre el espacio de actuadores.engdoctoral thesisopen access004.896(043.2)RobotsRobótica