Person:
Esteban San Román, Segundo

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First Name
Segundo
Last Name
Esteban San Román
URI
https://hdl.handle.net/20.500.14352/78662
Affiliation
Universidad Complutense de Madrid
Faculty / Institute
Informática
Department
Arquitectura de Computadores y Automática
Area
Arquitectura y Tecnología de Computadores
Identifiers
UCM identifierORCIDScopus Author IDWeb of Science ResearcherIDDialnet IDGoogle Scholar ID

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Author: Besada Portas, Eva ×

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    Distributed electronic system for monitoring and control of a fast ship physical model
    (IECON'03: The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, vols 1 - 3, Proceedings, 2003) Girón Sierra, José María; Esteban San Román, Segundo; Recas Piorno, Joaquín; Andrés Toro, Bonifacio de; Besada Portas, Eva; Cruz García, Jesús Manuel de la
    This paper is related with a research on vertical motion alleviation of fast ferries. A scaled down replica of a fast ferry was built, for experimental studies in a towing tank facility. Some submerged moving actuators were added to the replica: a pair of transom flaps, lateral fins and a T-foil near the bow. Two series of experiments with waves generated in a large basin must be done. One of the series is devoted to modelling, and the second for model-based control studies. Due to the fast motions of the experimental ship, it is not possible to attach it to a computerized carriage with instrumentation (it is part of the towing tank facility). Instead, the experimental ship must be autonomous, with all monitoring and control systems on board. Since there are six motions of the ship to be considered, the number of on-board sensors and actuators, and the complexity of control, take us to decide the design of a distributed electronic system. It is based on a central embedded PC, several microcomputer nodes, and the CANbus. The on board system interacts, using a wireless data link, with an off-shore experiment control and data processing system, with an interesting visualization performance. The purpose of the paper is to introduce this system and the associated experimental framework.
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    Project number: 313
    UCM-Robotarium. Desarrollo y construcción de una plataforma de experimentación robótica multiagente para la realización de prácticas presenciales y remotas
    (2023) Chacón Sombría, Jesús; Besada Portas, Eva; Esteban San Román, Segundo; Fernández Fernández, Raúl; García Pérez, Lía; Jiménez Castellanos, Juan Francisco; López Orozco, José Antonio; Márquez Vidal, Félix; Sánchez Foces, David; Carazo Barbero, Gonzalo; Docampo Granados, Leticia; Gutiérrez Fontán Alejandro; Real López, Leonor; Goncalves López de Medrano, Daniela Alejandra
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    Project number: 139
    Herramienta integral y de bajo coste para el desarrollo de prácticas remotas para las asignaturas de Ciencias e Ingeniería
    (2021) Besada Portas, Eva; Chacón Sombria, Jesús; López Orozco, José Antonio; Jiménez Castellanos, Juan Francisco; Esteban San Román, Segundo; Fernández Sánchez, Paloma; Sotillo Buzarra, Belén; Urbieta Quiroga, Ana Irene; Sánchez Foces, David; Marquez Vidal, Felix; Ariza García, Rocío; Gómez García, Andrea; Rodríguez Peña, Micaela; Goncalves López de Medrano, Daniela Alejandra; Pintado Barrera, Amalia
    Los laboratorios remotos, en los que los alumnos interactúan con los dispositivos reales a través de Internet, incrementa el tiempo de uso de dichos dispositivos por parte de los alumnos y el número de pruebas que pueden realizar durante las experiencias. Sin embargo, para implementarlos, los docentes habitualmente tienen que saber utilizar una serie de tecnologías diferentes, que dificultan su puesta en marcha y mantenimiento. Para paliar estos problemas, en este Proyecto de Innovación y Mejora de la Calidad Docente (PIMCD) se ha desarrollado una nueva metodología desde la que se centraliza la puesta en marcha de todo el laboratorio desde una única herramienta (Easy JavaScript Simulations, EJsS), que sirve tanto para gestionar el código mediante el que se interactúa con los dispositivos, el servidor que da acceso remoto a la práctica, y la interfaz gráfica con la que los alumnos interactúan con los dispositivos. Además, es importante resaltar que es una metodología de bajo coste, ya que desde el punto de vista del proceso de conversión de un laboratorio presencial ya existente en uno remoto, solo necesita una Raspberry PI para desplegar todo el software del laboratorio. Además, en este proyecto también se presentan un conjunto de experiencias desarrolladas con las mismas, que ya están siendo utilizadas por los alumnos en diferentes asignaturas de Ingeniería Electrónica de Comunicaciones y un nuevo laboratorio remoto de Robótica que se pondrá en marcha el curso que viene.