Person:
Calvo Tapia, Carlos

Profile Picture
First Name
Carlos
Last Name
Calvo Tapia
URI
https://hdl.handle.net/20.500.14352/74305
Affiliation
Universidad Complutense de Madrid
Faculty / Institute
Ciencias Biológicas
Department
Biodiversidad, Ecología y Evolución
Area
Matemática Aplicada
Identifiers
UCM identifierORCIDScopus Author IDWeb of Science ResearcherIDDialnet IDGoogle Scholar ID

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2015 - 20173
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    ¿Es la biomimética el futuro de la robótica?
    (Boletín del Ilustre Colegio Oficial de Doctores y Licenciados en Filosofía y Letras y en Ciencias, 2016) Makarov Slizneva, Valeriy; Villacorta Atienza, José Antonio; Calvo Tapia, Carlos
    Antes de que a principios del siglo XX el concepto de robot fuera introducido en nuestra cultura tal y como hoy lo concebimos, el hombre llevaba mucho tiempo persiguiendo el sueño de crear ‘humanos artificiales’. Autómatas capaces de tocar instrumentos, bailar o incluso jugar al ajedrez fueron desarrollados para el divertimento y asombro del público. Sin embargo, la tecnificación de nuestra sociedad nos ha llevado, más que a desear, a demandar robots capaces de realizar eficazmente numerosas tareas y sustituirnos así en situaciones tediosas, pesadas o peligrosas. Los espectaculares avances tecnológicos producidos en la segunda mitad del pasado siglo condujeron a una nueva era de conocimiento en la que la computación se erigía como una nueva piedra filosofal. Si bien así fue para numerosas disciplinas científicas, hoy en día la robótica no ha alcanzado las cotas que entonces se esperaban, y todavía no existen robots capaces de realizar siquiera las tareas más sencillas de forma realmente autónoma, como por ejemplo ir a la cocina, recoger platos y lavarlos.
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    El GPS dinámico del cerebro nos acerca al diseño de robots inteligentes
    (Red.escubre, 2015) Makarov Slizneva, Valeriy; Calvo Tapia, Carlos; Villacorta Atienza, José Antonio
    Enseñar a un robot a jugar al ajedrez es incomparablemente más fácil que conseguir que sea capaz de jugar al fútbol o moverse entre la muchedumbre de una céntrica calle de Madrid. Diseñar un robot inteligente, capaz de imitar nuestras habilidades sensoriales y motoras, pasa por comprender cómo entiende el cerebro nuestra realidad, tan cambiante y compleja.
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    Holistic Model of Cognitive Limbs for Dynamic Situations
    (2017) Kastalskiy, Innokentiy; Khoruzhko, Maxim; Makarov Slizneva, Valeriy; Calvo Tapia, Carlos; Villacorta Atienza, José Antonio
    Cognitive object handling and manipulation are vital skills for humans and future humanoid robots. However, the fundamental bases of how our brain solves such tasks remain largely unknown. Here we provide a novel approach that describes the problem of limb movements in dynamic situations on an abstract cognitive level. The approach involves two main steps: i) Transformation of the problem from the limb workspace to the so-called handspace, which represents the limb as a point and obstacles as objects of complex shapes, and ii) Construction of a generalized cognitive map (GCM) in the handspace by a neural network simulating activation wave. The GCM enables tracing a trajectory to a target that can be followed by the limb, which ensures collision-free movement and target catching in the workspace. We validate our approach by numerical simulations on an avatar developed for a humanoid robot Poppy.