Person:
León Aznar, Carlos

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First Name
Carlos
Last Name
León Aznar
URI
https://hdl.handle.net/20.500.14352/78732
Affiliation
Universidad Complutense de Madrid
Faculty / Institute
Informática
Department
Ingeniería del Software e Inteligencia Artificial
Area
Lenguajes y Sistemas Informáticos
Identifiers
UCM identifierORCIDScopus Author IDDialnet IDGoogle Scholar ID

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20051
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Author: Sánchez Nieto, Diego × Subject: 004.923(043.3) ×

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    Item
    Reconocimiento visual de instrucciones de un entorno 3D para un robot autónomo
    (2005) León Aznar, Carlos; Mendoza Castejón, Jorge; Sánchez Nieto, Diego; Pajares Martinsanz, Gonzalo
    El proyecto consiste en el desarrollo de un motor de visión por computador modular, que tiene como objetivo el reconocimiento de gestos de las manos y de órdenes escritas, adquiridas a través de interfaz de imágenes como una cámara y otros, y la traducción de las mismas a órdenes inteligibles. Asimismo, se crearán un microrrobot y un entorno de visualización en tres dimensiones, que muestren, mediante el movimiento del mismo y el desplazamiento del personaje en el entorno, respectivamente, la ejecución de dichas órdenes. [ABSTRACT] The project consists on the development of a modular machine vision engine, that has as objective the reconoissance of hand gestures and written orders, adquired through an image interface like a camera and others, and the translation of these to understandable orders. Also, a micro-robot and a three dimension environment will be created that show, by the movement and the displacement of the character in the environment, respectively, the execution of the mentioned orders.