Reconocimiento visual de instrucciones de un entorno 3D para un robot autónomo

Abstract

El proyecto consiste en el desarrollo de un motor de visión por computador modular, que tiene como objetivo el reconocimiento de gestos de las manos y de órdenes escritas, adquiridas a través de interfaz de imágenes como una cámara y otros, y la traducción de las mismas a órdenes inteligibles. Asimismo, se crearán un microrrobot y un entorno de visualización en tres dimensiones, que muestren, mediante el movimiento del mismo y el desplazamiento del personaje en el entorno, respectivamente, la ejecución de dichas órdenes. [ABSTRACT] The project consists on the development of a modular machine vision engine, that has as objective the reconoissance of hand gestures and written orders, adquired through an image interface like a camera and others, and the translation of these to understandable orders. Also, a micro-robot and a three dimension environment will be created that show, by the movement and the displacement of the character in the environment, respectively, the execution of the mentioned orders.