Modelación de un sistema no lineal de vuelo

Abstract

El proyecto consiste en un simulador de helicóptero desarrollado en los entornos de programación Matlab y Simulink. Un simulador con opciones para controlar con el teclado, con un joystick virtual o con un joystick analógico. Asimismo cuenta con control de colisiones para dar un mayor realismo al proyecto, mundo infinito para no tener restricciones de terreno y varias posibles visualizaciones de los resultados como pueden ser los diales. Tiene capacidad para control manual y para varios tipos de pilotos automáticos con la posibilidad de ir cambiando de uno a otro de forma inmediata. También cuenta con diferentes escenarios, los cuales se pueden intercambiar, para hacer más entretenida la parte visual de la aplicación y dentro de los cuales se encuentran los diferentes objetivos a donde llegar con el helicóptero, haciendo que el simulador sea realmente entretenido. [ABSTRACT] The project consists of an helicopter simulator developed in Matlab and Simulink. A simulator with options to control with the keyboard, virtual joystick or analogical joystick. Also counts with control of collisions to give a greater realism to the project, infinite world to do not have land restrictions and several possible visualizations of the results as can be the dials... It has capacity for manual control and for several types of automatic pilots with the possibility of change to one another in live-time execution. It counts with different scenes, which can be interchanged, that makes the visual part more entertaining. In those scenes we can find the different objectives where we have to arrive with the helicopter, causing the simulator to be really entertaining.