Análisis de métodos de procesamiento de imágenes estereoscópicas forestales

Abstract

Mediante imágenes de zonas boscosas se puede determinar el volumen de madera presente en la imagen. Para ello se cuenta con un sistema de visión estero. El proceso puede dividirse en dos partes, la segmentación de las regiones correspondientes a los troncos y la reconstrucción del escenario 3D para el cálculo del volumen de madera proporcionado por los mismos. Para la segmentación se estudiarán técnicas de segmentación por umbralización y segmentación por detección de regiones. Para la reconstrucción del escenario se estudiarán distintos algoritmos para resolver el problema de la correspondencia. La parte de triangulación basada en fundamentos geométricos, necesaria para el cálculo de las coordenadas de un punto en el espacio a partir de la proyección de ese punto en las dos imágenes, no se aborda en este documento. [ABSTRACT] By means of images of wooded zones it is possible to determine the volume of wood existing in the image by using a stereo vision system. The process can be divided in two parts, the segmentation of the regions corresponding to the trunks and reconstruction of the 3D scene to calculate the volume of wood supplied by them. For segmentation stage, threshold segmentation and region detection techniques will be studied. For reconstruction stage different algorithms will be studied to solve the correspondence problem. Triangulation based on geometric fundamentals which is necessary to calculate the coordinates of a point in space from the projection of that point in the two images, is not discussed in this document.