Plataforma de simulación reconfigurable basada en Microsoft Robotics Developer Studio

Abstract

En el proyecto explicado a continuación, se ha diseñado un sistema de módulos reconfigurables que permite realizar simulaciones de distintos tipos de sistemas. Incluye una descripción detallada de la herramienta principal utilizada, el Microsoft Robotics Developer Studio(MRDS), explicando cada una de sus partes, principalmente DSS y CCR, así como la manera de programar con ella. Se han descrito una serie de ejemplos con distintos tipos de sistemas, discretos, continuos y con eventos, donde se prueba la eficacia del diseño de módulos reconfigurables que se ha implementado y las simples modificaciones que se deben realizar para crear uno partiendo de otro ya creado. Incluye un ejemplo con una simulación, donde se explica la parte del simulador de dicha herramienta. Se realiza una demostración de la creación de aplicaciones distribuidas, que permiten ejecutar los distintos servicios en nodos situados en equipos diferentes. Finaliza con las conclusiones que se han obtenido tras la realización del proyecto, todas positivas ante la eficacia y facilidad de uso del simulador siguiendo el sistema de módulos diseñados. [ABSTRACT] In the project explained below, we have designed a reconfigurable modular system that allows simulations of different types of systems. Includes a detailed description of the main tool used, the Microsoft Robotics Developer Studio, explaining each of its parts, mainly DSS and CCR, as well as how to program with it. We have described a number of examples with different types of systems, discrete, continuous and with events, which proves the effectiveness of reconfigurable modular design that has been implemented and the simple modifications that should be made to create one based on another already created. It includes an example of a simulation, which includes an explanation of the simulator of this tool. We performed a demonstration of creating distributed applications, which allow you to run various services on nodes located on different computers. It ends with the conclusions that have been obtained after the completion of the project, all positive after testing the effectiveness and ease of use of the simulator following the modules system designed.