Sistema multiagente con capacidad de percepción visual y toma de decisiones en un entorno 3D

Abstract

Se ha diseñado un sistema de agentes software en un entorno 3D, donde se simulan situaciones basadas en las acciones y reacciones de agentes hostiles entre sí, de manera que se establecen comportamientos de persecución y huida como las acciones fundamentales. Con el fin de modelar los agentes mediante un comportamiento más realista, se les ha dotado de un sistema de percepción visual, de tal forma que no puedan conocer la situación de cada agente en el entorno, sino únicamente la de aquellos agentes que estén en ese momento en su campo de visión. Mediante el uso de técnicas de Inteligencia Artificial los agentes son capaces de responder de manera inteligente a los sucesos del entorno, perseguir metas, o interactuar con otros agentes de manera similar a como lo haría un humano. [ABSTRACT] An agent-based system has been designed within a 3D environment, where a range of situations have been simulated based on actions and reactions of agents hostile to each other, in order to establish fundamental actions of chase and flight. With the aim of modelling agents with a more realistic behaviour, they have been equipped with a visual perception mechanism, so that they cannot know the status of any agent in the environment, but only those who are at that moment in their field of view. Using techniques of Artificial Intelligence, agents are able to respond intelligently to the events within the environment, pursue goals, or interact with others agents in a humanlike way.