Diseño y desarrollo de una placa de periféricos no convencionales para incentivar el aprendizaje autónomo sobre sistemas empotrados basados en FPGA y SoC ARM

Abstract

Se plantea la adaptación y ampliación de la placa de periféricos desarrollada el curso anterior para su uso en otras asignaturas impartidas en nuestra Facultad, como son "Sistemas Empotrados Distribuidos" y "Programación de Sistemas y Dispositivos". En estas nuevas asignaturas se adopta el uso de microcontroladores basados en arquitectura ARM, por lo que se hace necesaria una adaptación de los controladores para poder emplear los periféricos que incorpora la placa. Asimismo, se ha planeado la ampliación de la placa de expansión para que incorpore, de manera integrada, los sensores analógicos y el motor paso a paso, así como nuevos dispositivos (detector de proximidad por ultrasonidos, por ejemplo) y otros controlados mediante el bus I2C, actualmente muy utilizado en la industria. Esta placa expandida permitirá generar un entorno adecuado para la programación de los distintos dispositivos de entrada/salida que pueden formar parte de un sistema empotrado, como los sensores y actuadores antes mencionados que, al ser dispositivos no convencionales, atraerán de manera especial la curiosidad del alumno.