Obtención de distancias y posiciones geográficas mediante técnicas de visión artificial

Abstract

El objetivo de este proyecto ha sido utilizar técnicas de Visión por Computador para desarrollar un sistema capaz de medir distancias a objetos móviles. Para ello, el trabajo se centra en dos de ellas: la visión estereoscopica o binocular (el enfoque clásico) y la visión monocular o metrología. Por tanto, se han desarrollado en primer lugar, algoritmos de identificación de objetos capaces de procesar y extraer aquellas regiones (conocidas como blobs) de la imagen que son de interés. Una vez, conocemos la posición del objeto en la imagen, se calcula por ambos métodos la distancia a la que se encuentra, y además se realiza una conversión a coordenadas geográficas. Por último, se ha analizado la robustez y fiabilidad del sistema en ambas variantes, la precisión de los resultados obtenidos así como el impacto de las condiciones de luz en las distintas situaciones de emsayo. [ABSTRACT] The aim of this project has been using Computer Vision techniques to develop a system capable of calculating measures distances to objets. To this end, this paper focuses on two of them: the stereoscopic or binocular vision (the traditional approach) and the monocular vision or metrology. Therefore, we have developed identification algorithms of objects capable of processing and extracting those regions (Known as blobs) of the image that are of our interest.Once we know exactly the position of rhe object in the image, it is calculated by both methods the distance where it is, and we also do a conversion to geographical coordinates. Finally, it has analyzed the robustness and reliability of the system in the two cases, precision of the results and the impact of rhe lighting conditions in different situations.