Dolphin: Cálculo de trayectorias óptimas y simulación bajo Google Earth de agentes marinos no tripulados

Abstract

Desarrollo de una plataforma de simulación para la dinámica de agentes (vehículos marinos) con la integración de imágenes reales de satélite. Implementación de un sistema de tratamiento de imágenes RGB así como de un sistema de cálculo y optimización de trayectorias para recorridos marítimos sobre las diversas zonas de la Tierra. [ABSTRACT] Development of a simulation platform showing the movement of intelligent agents (marine vehicles) through real satellite images. Implementation of a system for the treatment of RGB images as well as a system for calculus and optimization of worldwide covered marine trajectories.