Procesamiento de imágenes estereoscópicas en entornos forestales

Abstract

El proyecto realizado consiste en el desarrollo de una aplicación para el procesamiento de imágenes Estereoscópicas capturadas con un sistema de dos cámaras con un tipo de lentes denominadas de ojo de pez. El objetivo final es la determinación del volumen de madera existente en un entorno forestal. La aplicación desarrollada se comunica con el usuario a través de un interfaz hombre-máquina amigable. El núcleo de la aplicación contiene una serie de métodos y algoritmos encaminados al procesamiento de las imágenes con el objetivo propuesto. Estos métodos se desencadenan a través de la mencionada interfaz mostrando en ella los resultados del procesamiento. [ABSTRACT] This project develops a specific application for Stereoscopic image processing. The images are captured Under the known fish eye lenses. The final goal is to compute the volume of wood existing in a forest environment. The application developed contains a friendly human interface. The kernel of the application contains several methods and techniques oriented toward the image processing under the proposed objective. These methods are triggered through the interface and the results obtained are displayed also in the interface.