Visión estereoscópica V3D

Abstract

La visión estereoscópica se basa en la visión binocular (dos ojos) gracias a la cual se produce la sensación de tres dimensiones. Nuestro proyecto está enfocado en el análisis y obtención de características que poseen las imágenes estéreo. El procesamiento de estas imágenes, permiten que un robot (ó computador) pueda reconstruir el entorno que le rodea tridimensionalmente. Con dicha reconstrucción del terreno, un robot sería capaz de poder detectar y esquivar los obstáculos que se puede encontrar en su camino, pudiendo así planificar distintas rutas seguras que le lleven hasta su objetivo. [ABSTRACT] Stereoscopic vision is based on binocular vision (both eyes) that makes the feeling of three dimensions. Our project is focused on the analysis and extraction of features that have the stereo images. The processing of these images, allowing a robot (or computer) can reconstruct the environment that surrounds three dimensions. With the reconstruction of the ground, a robot would be able to detect and dodge obstacles that can be found in its path, being able to plan different secure routes to take to its objective.