Contribución a los métodos de sintonía de los controladores basados en Lógica borrosa

Abstract

En este proyecto de investigación se muestra la aplicación de la lógica borrosa al control de procesos y se aborda el problema de la sintonía de los controladores basados en este tipo de lógica. Tras exponer los fundamentos y conceptos básicos de este razonamiento aproximado se introducen los controladores borrosos, presentando sus elementos y estructurando su diseño. Se estudian las distintas especificaciones de sus elementos, viendo la influencia de cada uno de ellos sobre el control. Para mejorar este control sobre una configuración establecida, se plantea el problema del ajuste de los parámetros de estos reguladores, ya que no existen procedimientos sistemáticos para realizarlo. Se ha hecho una revisión exhaustiva de los metodos propuestos en la literatura analizando sus ventajas e inconvenientes. Se revisan también las principales técnicas clásicas de sintonía, ampliando la técnica del relé al caso asimétrico, con vistas a su aplicación al control borroso. Se estudian diversos tipos de controladores borrosos, en orden creciente de complejidad, desarrollándolos analíticamente; para los casos equiparables a los reguladores convencionales, se aplican las técnicas clásicas presentadas anteriormente. Para controladores borrosos mas generales, se muestra una aplicación de sintonía cualitativa, resaltando algunos de los resultados y sugiriendo una solución al problema de los parámetros iniciales.