Posicionador automático de viales

Abstract

El objetivo es construir un posicionador automático de viales. Para ello se necesita un sistema capaz de agarrar y mover los viales en los tres ejes de coordenadas (X, Y, Z). En este proyecto se creará un sistema de agarre que pueda ejecutar movimientos tridimensionales para desplazar los viales. El sistema debe tener unas características concretas para poder integrarlo en un magnetómetro y, de esa forma, automatizar el proceso de medida. Debe ser fiable, de gran precisión y sensibilidad a la hora de coger los objetos. A su vez, la estructura debería quedarse lo más alejada posible de la parte central, ser independiente y contar con un control sencillo de movimientos. El sistema contará con autonomía de auto-calibración y métodos de seguridad en caso de fallo. Además, tendrá un fácil acoplamiento tanto en la estructura física del aparato existente como en su programa de control.

The objective is to build an fully automatic vials unscrambler. For this, a system capable of grasping and moving the vials in the three coordinate axes (X, Y, Z) is needed. In this project, a gripping system will be created that can execute three-dimensional movements to move the vials. The system must have specific characteristics to be able to integrate it into a magnetometer and, in this way, automate the measurement process. It must be reliable, highly accurate and sensitive when picking up objects. The structure should stay as far away from the central part as possible, be independent and have easy movement control. The system will have auto-calibration autonomy and safety methods in case of failure. It will also have an easy coupling both in the physical structure of the existing device and in its control program.