EJS-TwinCAT 3.0: Nuevo laboratorio remoto integrado en Moodle para prácticas de control de Ingeniería de Sistemas y Automática

Abstract

El laboratorio EJS+TwinCAT 3.0 de la Universidad Complutense de Madrid (UCM) ha sido desarrollado para permitir a los alumnos acceder, a través de internet y desde una página web de Moodle, a diferentes prácticas de Ingeniería de Sistemas y de Control con dispositivos físicos reales. Este laboratorio, denominado EJS-TwinCAT 3.0, utiliza a) Controladores Lógicos Programables (PLCs) de TwinCAT para cerrar el lazo de control sobre los dispositivos físicos reales, b) applets desarrollados con Easy Java Simulations (EJS) para permitir a los alumnos parametrizar y visualizar el comportamiento de los dispositivos físicos y controladores involucrados en las experiencias, y c) la pagina web Moodle de UNILabs (unilabs.dia.uned.es), para alojar los applets y gestionar el sistema de reservas de las experiencias.