Implementación de un sistema de detección de verdes para agricultura de precisión

Abstract

El proyecto consiste en la realización de una aplicación que permita el tratamiento y la manipulación de imágenes digitales, principalmente imágenes agrícolas, para su uso en entornos de agricultura de precisión. El objetivo de esta aplicación es obtener las partes vegetales de dichas imágenes, utilizando para ello varias técnicas: extracción de las distintas componentes de la imagen, uso de índices cromáticos, binarización de imágenes. Tras aplicar a una imagen de cultivo las distintas técnicas mencionadas anteriormente, segmentando la imagen en dos partes, se obtiene una imagen binaria formada por dos regiones claramente diferenciadas, una de ellas compuesta por aquellos píxeles que contienen características verdes o vegetales, y la otra parte por aquellos píxeles pertenecientes a las partes consideradas no verdes de la imagen. [ABSTRACT] This project consists in developing an application that allows the treatment and the manipulation of digital images, principally agricultural images, to be used in environments of precision agriculture. The objective is to obtain the vegetable parts of the images, using for it several technologies: extraction of the different image components, use of chromatic indexes and image binarization. After applying these technologies, the image is segmented into two parts, a binary image is obtained formed by two clearly differentiated regions, one of them composed by pixels that contain green or vegetable characteristics, and the other one composed by pixels that belong to non-green parts of the image.