Desarrollo de un módulo Zephyr para comunicaciones satélite Iridium SBD

Abstract

En el creciente mundo del Internet de las Cosas, donde los dispositivos están cada vez más interconectados, las comunicaciones por satélite desempeñan un papel fundamental para extender la conectividad a áreas remotas y mejorar la cobertura global. Este Trabajo de Fin de Máster, abarca el desarrollo de un módulo diseñado especícamente para dar soporte a las comunicaciones por satélite a través del servicio de mensajería Iridium Short Burst Data (SBD) para el sistema operativo de tiempo real Zephyr, con el principal objetivo de abstraer la comunicación de bajo nivel con los módems de Iridium de la serie 9600. En este trabajo se recogen todos los aspectos de implementación que han permitido integrar un nuevo servicio de comunicación satelital dentro del sistema operativo de tiempo real Zephyr, así como el desarrollo de herramientas adicionales, que no solamente facilitan la integración de distintas pruebas, sino que además permitirán agilizar el desarrollo y la implementación de aplicaciones que utilicen este servicio de mensajería. Además, este trabajo incluye una prueba de concepto de una aplicación de dicho servicio de mensajería, que permitirá ver un ejemplo de uso de toda la implementación.In the growing world of the Internet of Things, where devices are increasingly interconnected, satellite communications play a crucial role in extending connectivity to remote areas and improving global coverage. This Master's Thesis covers the development of a module specically designed to support satellite communications through the Iridium Short Burst Data (SBD) messaging service for the Zephyr real-time operating system. The main objective is to abstract the low-level communication with the Iridium 9600 series modems. This work encompasses all aspects of the implementation that have allowed the integration of a new satellite communication service into the Zephyr real-time operating system. It also involves the development of additional tools that not only facilitate the integration of dierent tests but also streamline the development and implementation of applications using this messaging service. Furthermore, this work will include a proof of concept for an application using the aforementioned messaging service, which will demonstrate an example of the usage of the entire implementation covered in this project.