Creación de una metodología y una métrica para el mapeado de zonas urbanas y la generación automática de rutas seguras para personas ciegas y con baja visión

Abstract

En esta tesis, se va a abordar el problema de la creación de rutas seguras para personas ciegas o con baja visión y todo lo que sea necesario para generarlas. A lo largo de la tesis, se verá cómo ya han sido tratados anteriormente temas similares en otros trabajos, pero ninguno se ha impuesto como un estándar sobre los demás, lo cual hace pensar que sigue siendo necesario investigar sobre este tema. Para realizar nuestra investigación, además de estudiar los sistemas ya existentes, hemos hecho un estudio sobre las tecnologías que podrían ser necesarias para conseguir nuestro objetivo. Debido al gran componente social de este estudio, hemos mantenido una estrecha relación con el grupo de personas objetivo de la investigación, por medio de un formulario con el que extraer información valiosa sobre este tema. Asimismo, hemos realizado una serie de tests de campo, con los que evaluar diferentes aspectos del mismo. Posteriormente, con toda la información adquirida, se creó una metodología para adquirir información sobre las zonas urbanas, atendiendo a las preferencias de los usuarios. Se diseñaron formas de marcar diversos tipos de topologías o problemáticas y se creó una métrica altamente configurable para el cálculo lógico de las rutas más seguras posibles para cada usuarios. Finalmente, se creó un prototipo de aplicación capaz de demostrar que la implementación del modelo descrito teóricamente era factible. Se mostrará cómo se adaptó dicha aplicación para crear un completo banco de pruebas, capaz de evaluar los resultados obtenidos con la métrica creada, en comparación con un sistema que usase una métrica basada solo en la distancia recorrida.

This thesis deals with the generation of safe routes for blind and visuallyimpaired people, the problems involved and every necessary aspect to create them. In this thesis, we will show how similar subjects have been analyzed in different studies before. However, none of these studies has prevailed as a standard in this field. As a result, we consider it is still necessary to investigate into this matter. To carry out our investigation, we study the existing systems and make a survey on the technologies we might need to reach our goal. This study includes an important social aspect. Therefore, our relations with the target of the investigation have been very close thanks to a poll we have prepared, which has provided highly useful information on the subject. Furthermore, a series of field tests have been carried out to assess various aspects. The information gathered from tests and polls has been then used to design a methodology to collect information on urban areas, according to users’preferences. Besides, different ways to show various topologies or possible obstacles have been developed, and some metrics have been established that are easy to customize according to the needs of the users in order to calculate the safest possible routes logically. Finally, an application prototype has been developed, which shows that the implementation of the model described in theory is feasible. Moreover, we show how this application was adapted to generate a comprehensive test bench aimed at validating the results gathered through the metrics created, compared to a system using metrics only based on the distance covered.