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Robust switched control of an air levitation system with minimum sensing

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dc.contributor.authorChaos, D.
dc.contributor.authorChacón Sombría, Jesús
dc.contributor.authorAranda Escolástico, E.
dc.contributor.authorDormido, S.
dc.date.accessioned2025-01-30T16:55:43Z
dc.date.available2025-01-30T16:55:43Z
dc.date.issued2020-01-01
dc.description.abstractThis work studies the control problem of an air levitation system with limited sensing capabilities. We propose a simple but considerably robust switched controller. We prove that the output of the system is globally uniformly ultimately bounded with a bound as small as we desire and we show through simulations and real experiments the robustness of the controller in the presence of disturbances, model uncertainties and parameter tuning.
dc.description.departmentDepto. de Arquitectura de Computadores y Automática
dc.description.facultyFac. de Ciencias Físicas
dc.description.refereedTRUE
dc.description.sponsorshipMinisterio de Economía y Competitividad (España)
dc.description.statuspub
dc.identifier.citationChaos, D., Chacón, J., Aranda-Escolástico, E., Dormido, S., 2020. Robust switched control of an air levitation system with minimum sensing. ISA Transactions 96, 327–336. https://doi.org/10.1016/j.isatra.2019.06.020
dc.identifier.doi10.1016/j.isatra.2019.06.020
dc.identifier.essn1879-2022
dc.identifier.issn0019-0578
dc.identifier.officialurlhttps://dx.doi.org/10.1016/j.isatra.2019.06.020
dc.identifier.pmid31255242
dc.identifier.relatedurlhttps://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0019057819302812
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14352/117415
dc.journal.titleISA Transactions
dc.language.isoeng
dc.page.final336
dc.page.initial327
dc.publisherElsevier
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2012-31303/ES/CONTROL BASADO EN EVENTOS DE SISTEMAS DISTRIBUIDOS Y COLABORATIVOS/
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2014-55932-C2-2-R/ES/CONTROL Y OPTIMIZACION DE LA PRODUCCION DE BIOMASA CON MICROALGAS COMO FUENTE DE ENERGIA RENOVABLE/
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2017-84259-C2-2-R/ES/MODELADO Y CONTROL DEL PROCESO COMBINADO DE PRODUCCION DE MICROALGAS Y TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES CON REACTORES INDUSTRIALES/
dc.rights.accessRightsmetadata only access
dc.subject.cdu62-5
dc.subject.keywordNonlinear control systems
dc.subject.keywordRobust control
dc.subject.keywordSliding mode control
dc.subject.keywordAir levitation system
dc.subject.ucmCiencias
dc.subject.unesco33 Ciencias Tecnológicas
dc.titleRobust switched control of an air levitation system with minimum sensing
dc.typejournal article
dc.type.hasVersionVoR
dc.volume.number96
dspace.entity.typePublication
relation.isAuthorOfPublicatione987dc75-a909-418c-93a6-23ad9eb40ce6
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