Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields.
| dc.contributor.advisor | Girón Sierra, José María | |
| dc.contributor.advisor | Jiménez Castellanos, Juan Francisco | |
| dc.contributor.author | Cifuentes Costa, Santiago | |
| dc.date.accessioned | 2023-06-19T16:23:57Z | |
| dc.date.available | 2023-06-19T16:23:57Z | |
| dc.date.defense | 2012-12-11 | |
| dc.date.issued | 2013-02-11 | |
| dc.description | Tesis inédita de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Ciencias Físicas, Sección Departamental de Arquitectura de Computadores y Automática (Arquitectura y Tecnología de Computadores e Ingeniería de Sistemas y Automática), leída el 11-12-2012 | |
| dc.description.abstract | Es objetivo de esta Tesis el proponer y mostrar un método que permita mantener independientes los diferentes elementos que deben tenerse en cuenta al describir el objetivo de un robot o grupo de ellos. Mantener independientes los aspectos concretos del caso estudiado, así como independientes de los elementos propios de la navegación. El método propuesto tiene dos partes bien diferenciadas: Cómo expresar las acciones necesarias para llevar a cabo la tarea y cómo aplicar estas acciones sobre el espacio de actuadores. | |
| dc.description.department | Sección Deptal. de Arquitectura de Computadores y Automática (Físicas) | |
| dc.description.faculty | Fac. de Ciencias Físicas | |
| dc.description.refereed | TRUE | |
| dc.description.status | unpub | |
| dc.eprint.id | https://eprints.ucm.es/id/eprint/19900 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14352/37272 | |
| dc.language.iso | eng | |
| dc.publication.place | Madrid | |
| dc.publisher | Universidad de Madrid | |
| dc.rights.accessRights | open access | |
| dc.subject.cdu | 004.896(043.2) | |
| dc.subject.keyword | Robots | |
| dc.subject.ucm | Robótica | |
| dc.title | Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields. | |
| dc.title.alternative | Integración de comportamientos para la navegación coordinada de múltiples robots mediante potenciales virtuales | |
| dc.type | doctoral thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| relation.isAdvisorOfPublication | bf65781a-9242-4227-b413-adf7c55935e6 | |
| relation.isAdvisorOfPublication.latestForDiscovery | bf65781a-9242-4227-b413-adf7c55935e6 |
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