Theoretical-experimental study of a mathematical model of the episodic memory in a mobile robot

Abstract

The episodic memory consists on the ability to consciously remember episodes experienced by the individual. It is based on the associative memory, capacity to group together stimuli perceived simultaneously, creating concepts. A model of the associative memory based on the modelisation of the hippocampus with a neural network is studied. Problems related to the implementation of the model for complex stimuli association are explored and solved. Finally, this hippocampus model is used in the control algorithm of a mobile robot for problem solving both in a simulated and a real environment, to show its utility as an artificial memory system.

La memoria episódica consiste en la habilidad de recordar de manera consciente episodios sucedidos al individuo. Está basada en la memoria asociativa, capacidad de agrupar estímulos que ocurren de forma simultánea, formando así conceptos. Estudiamos un modelo de la memoria asociativa basado en la modelización del hipocampo con una red neuronal. Exploramos y solucionamos los problemas que surgen al implementar el modelo para usarlo para asociar estímulos complejos. Finalmente, usamos este modelo del hipocampo en el algoritmo de control de un robot móvil para la resolución de problemas tanto en un entorno simulado como en la vida real para mostrar su utilidad como sistema de memoria artificial.