Sistema Software para el Robot Guía del Museo de Informática García Santesmases

Abstract

El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema para la resolución del problema de la planificación de trayectorias en dos dimensiones, para la navegación de robots móviles en superficies planas. Este sistema será utilizado por el robot guía del museo García‐ Santesmases de la facultad de Informática de la Universidad Complutense de Madrid. El robot tendrá la capacidad de reproducir sonidos con el objetivo de explicar a los visitantes las distintas piezas del museo. Asimismo se desarrollará una aplicación remota mediante tecnología inalámbrica, que se conectará al robot para monitorizar su posición y estado dentro del museo y para poder controlarlo manualmente. Se creará un entorno de visualización en dos dimensiones, que simule el comportamiento del robot en respuesta a la planificación elaborada por nuestro sistema. El entorno estará compuesto por obstáculos tanto fijos como aleatorios. [ABSTRACT] The project consists of the development of a system for solving the problem of two dimensional path planning for the navigation of mobile autonomous robots on flat surfaces. This system will be used by the robot guide of the Garcia‐Santesmases museum in the Faculty of Computer Sciences of the Complutense University of Madrid. The robot will be able to reproduce sounds aimed at explaining the different equipment of the museum to its visitors. Likewise we will develop a remote application using wireless technology, which will be connected to the robot in order to monitor its position and state within the museum, and to enable it to be manually controlled. A two dimensional visual enviroment will be created which will simulate the behaviour of the robot in response to the planning made by our system. The enviroment will be composed of different fixed as well as random obstacles.