Simulation of Autonomous Flight of UAVs for Search and Rescue Missions

Abstract

Los vehículos autónomos no tripulados (VANT) comúnmente conocidos como drones, han visto una gran evolución en los últimos años, principalmente orientados hacia un uso comercial, debido a sus características, ya que gozan de gran maniobrabilidad, tienen un coste asequible para cualquier persona y son relativamente fáciles de operar (salvo situaciones meteorológicas muy adversas). Como veremos a lo largo de este TFG (Trabajo Fin de Grado) también cuentan con herramientas desarrolladas para automatizar su vuelo, lo cual da pie a multitud de aplicaciones que antes eran o inviables o muy complicadas de desplegar. Es por ello que están reinventando tareas como el envío de paquetes, asistencia en zonas catastróficas, videografía y fotografía aéreas, construcción, o en misiones de búsqueda y rescate. Siendo este último punto en el que se centrará el TFG, desarrollando un simulador para que múltiples drones sean capaces de encontrar una cabeza de ganado en un área determinada.Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), commonly known as drones, have seen a great evolution in recent years, mainly oriented towards comercial use, due to their characteristics, since they are highly maneuverable, have an affordable cost for anyone and are relatively easy to operate (except in very adverse weather situations). As we will see throughout this work, tools have been developed to automate their flight, which gives rise to a multitude of applications that were previously unfeasible or very complicated to deploy. This is why UAVs are reinventing tasks such as package delivery, assistance in catastrophic areas, aerial videography and photography, construction or search and rescue missions. The latter being the focus of this work, developing a simulator where multiple UAVs try to find a head of cattle in a determined area.