Modelado de sistemas de asistencia a la conducción considerando el efecto de la geometría de la carretera

Abstract

En esta tesis se presentan una serie de modelos de asistencia a la conducción basados en la influencia o efecto que tiene la geometría de la carretera sobre el usuario del vestíbulo y la dinámica del propio vehículo. Los sistemas avanzado de asistencia al conductor, también conocidos como ADAS por siglas en inglés (Advanced Driver Assistence Systems) tiene dentro de los sistemas inteligentes de transporte y la revolución de la industria 5.0 gran impacto en la actualidad, ya que en la inmensa mayoría de los accidentes automovilísticos están causados por errores humanos, que pueden evitarse haciendo uso de este tipo de sistemas. La función de los ADAS es evitar muertes y lesiones reduciendo el número de accidentes de tráfico y el grave impacto de los que no pueden evitarse. Incorporan múltiples algoritmos basados en visión computacional o procesamiento de información a partir de fusión de sensores en tiempo real. La modernización de las aplicaciones ADAS es el primer paso para complementar la llegada de vehículo autónomos o complementar otros vehículos que puedan llevar instalado un tipo de sistema con estas características...This thesis presents a series of driving assistance models based on the influence or effect of the road geometry on the vehicle user and the dynamics of the vehicle itself. Advance driver assistance systems, also Known as ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), have a major impact on intelligent transport systems and the industry 4.0 revolution, as almost all car accidents are caused by human error, which can be avoided by using these systems. The role of ADAS is to prevent deaths and injuries by reducing the number of road accidents and the severe consequences of those that cannot be avoided. They incorporate multiple algorithms based on computer vision or information processing from real-time sensor fusion. The modernization of ADAS applications is the first step to complement the introduction of autonomous vehicles or other vehicles that may be equipped with such a system...