Metodologías de diseño de comportamientos para AIBO ERS7

Abstract

Este proyecto surgió con la idea inicial de desarrollar un sistema de Inteligencia Artificial que controle el comportamiento de un robot Sony AIBO desde un ordenador o una PDA. A lo largo de este documento se explicarán la metodología GMG desarrollada para la implementación de comportamientos para un robot y el uso de un sistema CBR (Razonamiento Basado en Casos) autónomo para la reutilización de esos comportamientos y el diseño de nuevos comportamientos complejos a partir de otros más simples. También queda reflejado el trabajo de investigación y documentación que se ha realizado sobre nuestro dispositivo en concreto, el AIBO ERS-7, y sobre sistemas expertos CBR. [ABSTRACT] This project arises from the initial idea of developing an Artificial Intelligence system which controls the behavior of a Sony AIBO robot from a CPU or a PDA. Throughout this document we will explain the GMG methodology developed for the implementation of behaviors for robots and the use of an autonomous CBR system (Case-Based Reasoning) for the reuse of those behaviors and the design of new complex behaviors from other more simple ones. It is also contained the investigation and documentation work executed for our specific device, the AIBO ERS-7, and for CBR expert systems.