Entorno IoT para la ejecución de comportamientos inteligentes

Abstract

Desde ya hace unos años, el internet de las cosas (IOT) está en constante expansión tocando ámbitos que antes eran inimaginables, pero aún hay un ámbito en el que no se está usando demasiado, en los videojuegos. En este trabajo se pretende explorar las posibilidades de fusionar videojuegos software con réplicas robóticas físicas mediante las tecnologías del internet de las cosas. Concretamente se propone replicar el juego arcade clásico MsPacMan con robots físicos que se desenvuelven en un tablero real por medio de distintos sensores. El control de estos robots recaerá sobre el videojuego software, en el que se ejecutan distintos comportamientos inteligentes. Un sistema de comunicación Bluetooth permitirá enlazar la implementación virtual con la física de modo que el videojuego se reproduzca en ambos entornos. En este trabajo, se presentan distintas iteraciones del sistema RoboPacMan donde se evoluciona tanto la arquitectura y software de los robots, como la representación e implementación del tablero, analizando los beneficios y carencias de cada aproximación.

For some years now, the Internet of Things (IoT)[1] has been in constant expansion, touching areas that were previously unimaginable, but there is still one area in which it is not being used too much, video games. This project aims to explore the possibilities of merging videogames with physical robotic replicas using the Internet of Things technology. Specifically, the proposal is to replicate the classic arcade game MsPacMan[2] with physical robots that operate on a real board by means of different sensors. The robots will be controlled by the videogame and the different sensors, in which different intelligent behaviors are executed. A Bluetooth communication system will allow linking the virtual implementation with the physical one so that the videogame is played in both environments. In this project, different iterations of the RoboPacMan system are presented, where both the architecture and software of the robots, as well as the representation and implementation of the board are evolved, analyzing the benefits and shortcomings of each approach.