Herramienta de simulación 3D para patrulla autónoma con dron en operaciones de salvamento

Abstract

Los drones han adquirido en los últimos años un papel destacado en sectores muy diversos, desde la agricultura, la logística o el medio ambiente, hasta el ámbito policial y militar, donde se utilizan intensivamente en tareas de reconocimiento y ataque. Entre sus múltiples aplicaciones, la búsqueda y rescate es una de las más prometedoras, ya que permite reducir los tiempos de respuesta, acceder a zonas de difícil alcance y mejorar notablemente la eficiencia y el coste operativo frente a los métodos convencionales utilizados hasta ahora. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) presenta una aplicación desarrollada en Unity que, mediante la integración del simulador DroneKit-SITL, simula el vuelo autónomo de un dron equipado con cámara infrarroja para la localización de personas desaparecidas en mar o tierra. El usuario puede seleccionar cualquier zona del mundo y definir un área a patrullar. El sistema genera automáticamente una ruta eficiente, gestiona el consumo de batería, realiza recargas cuando es necesario, y retoma la misión hasta completarla, notificando en el proceso las fuentes de calor detectadas. La herramienta está pensada como un medio accesible orientada a cuerpos de rescate y demuestra el potencial de los drones en operaciones de salvamento.In recent years, drones have taken on a prominent role in a wide range of sectors, from agriculture, logistics, and the environment to law enforcement and the military, where they are used extensively for reconnaissance and attack missions. Among their many applications, search and rescue is one of the most promising, as it reduces response times, provides access to hard-to-reach areas, and significantly improves efficiency and operating costs compared to conventional methods used to date. This Final Degree Project presents an application developed in Unity which, through the integration of the DroneKit-SITL simulator, is used to simulate the autonomous flight of a drone equipped with an infrared camera for locating missing persons both at sea and on land. The user can select any area of the world and define an area to patrol. The system automatically generates an efficient route, manages battery consumption, recharges when necessary, and resumes the mission until it is completed, notifying the user of any heat sources detected in the process. The tool is designed as an accessible resource for rescue teams and demonstrates the potential of drones in rescue operations.